前河、后河两条穿山水封隧道分别运行16年，全长762 m与708 m，内部敷设天然气干线。受长期水封、泥沙及施工遗留物影响，需在不中断输气条件下完成全断面“体检”，确认结构安全及管道完整性。

某211 m级混凝土面板堆石坝运行5年后，左右岸周边缝及水平缝出现疑似渗漏点，需在高水位、低能见度条件下完成毫米级渗漏验证，为后续防渗修复提供精准依据。2024年9月利用双ROV系统实施“空-水”协同检测，用时5天完成全坝关键部位普查。【实施范围与内容】1.检测区段l左右岸周边缝l水平缝l坝肩趾板端头l面板30块，总面积约1.7万m?2.检测重点l渗漏入口定位、喷墨示踪验证l面板...

某抽水蓄能电站上水库面板运行多年后出现疑似渗漏，需在不放空库容条件下快速锁定渗漏点，为后续防渗治理提供精确依据。2024年7月，利用工业级ROV实施水下高清摄像检查，仅用3个工作日完成全部检测任务。【实施范围与内容】1.检测区域l上水库面板全长约200 ml重点区段：面板接缝、止水铜片、排水沟附近2.检测重点l面板裂缝、剥落、错台l止水系统断裂、脱空、渗漏通道l水下淤积及排水沟堵...

某核电厂A、B列取水隧道（φ3.8 m×250 m）已运行多年，内部淤积情况不明，直接影响冷源系统安全。大修窗口期内，需在不排水、不中断运行的条件下完成精确测淤，为后续清淤及运行维护提供数据支撑。【实施范围与内容】1.检测区段l隧道全长250 m，两端各取50 m代表性区段；lA列3个作业点（A1、A2、延伸段）、B列3个作业点（B1、B2、延伸段），共6段300 m检测里程。2...

某多年电站主坝高185 m，混凝土面板总面积约20 000 m?，最大检测水深58 m。受高水头、大温差及泥沙磨蚀影响，面板及止水系统存在潜在开裂、脱空、渗漏等隐患。2024年汛前，采用“潜水员+ROV”双模式完成全坝水下普查，为后续补强加固提供毫米级数据支撑。

某新建片区污水主干管，承�：导炯坝昙靖吒汉稍诵腥挝�。传统CCTV检测需停泵倒排，效率低且影响城市排水安全。2024年，项目团队首次将“水下机器人+管道动力声呐+高清摄像”整合为无中断检测方案，在满水/半水工况下完成全线缺陷普查，为后续养护维修提供精准依据。【实施范围与内容】检测地下管网情况结构性缺陷：破裂、变形、脱节、接口脱落、支管暗接功能性缺陷：沉积厚度、障碍物、残墙、树根、结...

某装机容量720 MW的大型河床式水电站，经过10余年高泥沙河流的泄洪冲刷，其泄洪闸、消力池及海漫等关键水工建筑物存在结构缝破损、底板掏空及淤积等隐患。为保障度汛安全与长期运行可靠性，2023年进行了一次全覆盖水下检测。